鋼管需求大增，對高鋼級鋼管的焊接質量提出了高要求，超聲波探傷作為螺旋焊管焊縫內部質量的主要檢測手段，在焊縫質量控制中的作用顯得尤為重要。結合實際生產，我們利用超聲波探傷設備對螺旋焊管進行質量檢測，保證鋼管使用安全。

對于螺旋焊鋼管超聲波自動探傷，現(xiàn)在比較常用的探傷方法是鋼管焊縫兩側布置數量合適的超聲波橫波探頭，平行于焊縫移動，檢測鋼管焊縫中平行于焊縫或垂直于焊縫的缺陷。使用這種方法進行超聲波探傷，為更好探測出鋼管焊縫中的主要缺陷，探傷系統(tǒng)需具備以下性能：

①探頭與焊縫的距離固定，如果探頭的位置變化，易造成系統(tǒng)誤報警及漏檢；

②探頭架具備相當的穩(wěn)定性；

③探頭架應保證探頭調節(jié)到探傷規(guī)范要求的位置，調節(jié)方便，位置固定可靠；

④探傷儀器與探頭組合靈敏度足夠高，確保信噪比；

⑤具備曲線記錄功能。

根據以上標準、規(guī)范的要求和實際探傷過程中獲得的反饋信息，飛泰研制出螺旋鋼管焊縫探傷專用系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以劃分為超聲波探頭夾持及調整支架、激光焊縫自動跟蹤和超聲波探傷儀器3個子系統(tǒng)。

探傷支架設計：飛泰經過多年生產經驗，結合螺旋焊管焊縫自動探傷系統(tǒng)的探頭架的設計要求，并分析國外先進的螺旋鋼管焊縫自動探傷探頭架照片，經過現(xiàn)場考察，反復修改，確定了設計方案。然后進行框架設計、探頭調節(jié)單元設計、探頭套設計及傳感器夾持調節(jié)機構設計，并形成完整的機械設計圖紙，把圖紙與現(xiàn)場情況對照，根據現(xiàn)場使用的經驗反復改進設計。同時進行氣路、水路控制設計和電器控制設計。

經過我們的反復論證、測試和改進，進行了樣品加工，并在公司進行安裝調試。在安裝調試后，針對現(xiàn)場工況進行了水路、氣路的現(xiàn)場改造，使設備達到了預期要求。

焊縫自動跟蹤系統(tǒng)設計：焊縫跟蹤系統(tǒng)的改進設計主要涉及到控制柜、傳感器、機械移動滑板及驅動電機、操作控制盒等幾個方面。焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關鍵技術是隨時找到實際鋼管焊縫位置與理想位置的偏差值。現(xiàn)在普遍的跟蹤方法是以求導方式找到激光線的拐點，以拐點位置變化為跟蹤偏差。但是此方法存在一定的誤差。根據焊縫形狀的特征找到了幾種算法，利用模糊技術，綜合各種算法的優(yōu)勢形成一種新的模糊算法，隨著新算法的應用，可以更快更準的找到缺陷，并標記。

飛泰螺旋焊管探傷設備

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